摘 要：不飽和聚酯樹脂預混料系統(tǒng)主要由石粉儲料罐、石粉氣旋篩、石粉喂料倉、石粉和樹脂的混料機、攪拌倉、氣動隔膜泵等主要設備，以及顯示和控制料位的音叉式料位開關、阻旋式料位開關和隔膜式料位計組成，通過 PLC 控制柜實現(xiàn)預混料系統(tǒng)的連續(xù)生產(chǎn)，不需要人工操作。
不飽和聚酯樹脂預混料系統(tǒng)是生產(chǎn)不飽和聚酯樹脂錨固劑的一個中間過程，不飽和聚酯樹脂錨固劑主要應用于煤礦井下巷道支護。不飽和聚酯樹脂預混料系統(tǒng)主要由石粉儲料罐、石粉氣旋篩、石粉喂料倉、石粉和樹脂的混料機、攪拌倉、氣動隔膜泵等主要設備，以及顯示和控制料位的音叉式料位開關、阻旋式料位開關和隔膜式料位計，通過 PLC 控制柜實現(xiàn)預混料系統(tǒng)的連續(xù)生產(chǎn)。不飽和聚酯樹脂預混料控制系統(tǒng)不需要人工操作，能夠直觀顯示料位的狀態(tài)，當出現(xiàn)供料不足或到高料位時，能夠報警提示操作人員。
音叉開關在音叉的基座上安裝有一對壓電晶體，使音叉開關在一定頻率下振動，當音叉開關被物料掩埋后，音叉振動的頻率和幅度會發(fā)生變化，由檢測電路對輸入的信號轉換為一個開關信號輸出。音叉開關有多種輸出形式，2 線制 AC、2 線制 DC、3 線制 PNP/NPN 型晶體管。
供電電壓：220VAV/24VDC
工作溫度：
叉體 -30~150℃
儀表 -20~70℃
工作壓力：小于 2Mpa
介質密度：#低 0.6g/cm3
輸出方式：一組繼電器輸出（AC 220V/3A，DC 30V/3A）
輸出延時：1~20 秒可調(diào)
靈敏度：1~10 級可調(diào)
功耗：1W
安裝接口：錐管 G1"
電氣接口：M20×1.5
阻旋料位計采用微型電機經(jīng)過減速后，帶動監(jiān)測葉片慢速旋轉，當物料的料位到達葉片的位置時，葉片受到阻力，轉速發(fā)生變化，檢測機構便會發(fā)出一個位移量，shou先觸發(fā)一個微動開關，輸出一個有料的信號，另一個微動開關切斷電機的電源。當料位發(fā)生變化，葉片不再受到阻力，彈簧恢復常態(tài)，微動開關使電機電源接通，并發(fā)出沒有的信號。
用途：上、下限測量
輸出：開關信號
葉片轉速：2.5 轉/分
接點容量：220V/3A（AC）
介質密度：≥0.2g/cm（較大葉片）
物料溫度：-10～80℃，-20~250℃
靈敏度：五檔可調(diào)（機芯）
安裝方式：法蘭安裝 G1.5″螺紋
環(huán)境溫度：-10～80℃
供電電源：36V、110V、220V，AC
耗電功率：<3W
音叉料位計和阻旋式料位開關用在石粉儲料罐和石粉喂料倉的高、低限位。音叉式料位開關用于側裝探測儲罐內(nèi)是否有料，阻旋式料位開關用于頂裝測量料位是否到高位，到高位及時發(fā)出報警信號。音叉式開關和阻旋式開關組合使用于大型的料罐，能夠直觀監(jiān)測料位的變化，輸入到 PLC，實現(xiàn)自動化控制。
隔膜式壓力變送器通過檢測到壓力的變化，將壓力的變化轉變?yōu)闃藴市盘�，當壓力直接作用在膜片的表面，使膜片發(fā)生變形，檢測電路把微小的變形轉換為標準信號。
液體儲料罐和混合倉底部主要采用隔膜式壓力變送器，根據(jù)儲罐和倉的高度選擇合適的壓力變送器，將壓力信號轉換為 4~20mA標準信號輸入到模擬量模塊。
可編程序控制器廣泛應用于工業(yè)自動化控制，西門子 PLC 控制器是控制系統(tǒng)的核心器件，可編程控制系統(tǒng)主要包括 S7-200 控制器，開關量、模擬量輸入和輸出模塊。通過控制器可以實現(xiàn)計算、比較、定時、計時、運算等邏輯運算功能。西門子 S7-200 可編程控制器控制點一般在 256 點之內(nèi)，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。處理速度 0.8~1.2ms；存貯器 2k；數(shù)字量 248 點；模擬量 35 路。
西門子 7.5"彩色觸摸屏，能夠直觀顯示系統(tǒng)運行的參數(shù)，并在屏幕上直接修改設置參數(shù)。觸摸屏和 CPU 聯(lián)機，在觸摸屏上可以運
行參數(shù)進行設置，并適時的顯示當前的工作狀態(tài)，出現(xiàn)變頻器、料 位、電機等異常時，可以發(fā)出報警信號，并及時的關閉運行系統(tǒng)，保護設備不被損壞。膠泥倉和固化劑倉電機由變頻器控制，1 臺 11kW 三菱變頻器控制 2 臺 5.5kW 電機，通過改變變頻器的頻率實現(xiàn)轉速可調(diào)，使 2臺電機按照相同的轉速運轉。變頻器的主回路主要是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力轉變。控制回路主要是給異步電動機供電的主回路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的運算回路，通過外部測得速度、轉矩與檢測回路的頻率、電壓進行比較，來決定輸出的頻率和電壓，保護電路可以檢測主回路的電壓、電流，當發(fā)生過流或過壓時，停止工作，防止燒壞逆變器和電動機。
變頻器是通過改變電機工作電源的頻率控制電機的設備，變頻器主要由整流、濾波、逆 變、制動、驅動等處理單元組成，變頻器靠內(nèi)部 IGBT（絕緣柵雙極性三極管）來控制輸出電壓和頻率，從而達到節(jié)能、調(diào)速的目的。通過 PLC、輸入模塊、輸出模塊硬件的選擇，以及傳感器、變頻器的選型，#終要通過編程實現(xiàn)自動化控制的功能。根據(jù)要實現(xiàn)的功能列出邏輯關系圖，轉變?yōu)樘菪螆D，輸入到 PLC 控制器，按照設計要求進行安裝、調(diào)試。CPU 模塊上的工作方式可以打到 RUN 運行狀態(tài)和 TERM 調(diào)試狀態(tài)，當正常工作時達到 RUN 位置，當需要對程序進行修改時達到 TERM 位置。在程序執(zhí)行過程中，直接讀取輸入輸出模塊的 ON/OFF 狀態(tài)，或直接將輸出的 ON/OFF 狀態(tài)送到輸出模塊。CPU 內(nèi)部按編程的順序依次掃描到 END 指令結束為一次的執(zhí)行時間。一次掃描時間分輸入傳送、程序執(zhí)行、輸出傳送三個過程。
輸入模塊分為開關量和模擬量輸入，其中音叉液位開關、阻旋式料位開關為開關信號，隔膜式壓力變送器為模擬信號。輸入模塊的輸入狀態(tài)傳送到 CPU 的寄存器內(nèi)，每次掃描前更新寄存器的狀態(tài)。輸出狀態(tài)的寄存器將輸出傳送給輸出模塊，直接控制電磁閥驅動外部工作。內(nèi)部繼電器只在 CPU 內(nèi)部進行處理，不向外部輸出的 CPU 內(nèi)部輔助繼電器。減少了外部繼電器的接線，使用更簡單、方便。物料的攪拌時間和設備運行時間的控制可通過 CPU 內(nèi)部定時器進行設定，定時器有 0.1s、0.01s 等多種時間，定時器的設定時間自動存入相對應的寄存器中。
混合機按照預先設定的參數(shù)對三種物料進行連續(xù)混合，生產(chǎn)出錨固劑半成品。不飽和聚酯樹脂錨固劑預混料控制系統(tǒng)包含兩部分，一個是固化劑預混料，一個是膠泥預混料。兩個控制系統(tǒng)都有手動和自動兩種工作狀態(tài)。在兩種工作狀態(tài)下，當儲罐的料位在低位時，有料位保護，打料泵的電機無法啟動。當喂料倉的料位在高位時，氣旋篩也無法啟動。當喂料倉的料位在低位時，混料機無法啟動。料位實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。當打到手動控制狀態(tài)，每臺電機的啟動和停止由手動控制。當打到自動狀態(tài)下，shou次開機時，順序啟動電機，整個系統(tǒng)按照設定好的動作運轉。
不飽和聚酯樹脂預混料控制系統(tǒng)，采用粉狀物料依靠自重和氣力輸送，液體原料使用齒輪計量泵輸送，提高了輸送效率，混合機進行連續(xù)運行，替代了原來人工投料，降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)無人監(jiān)控，自動化生產(chǎn)。
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